[发明专利]三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备在审
| 申请号： | 202110031502.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112767538A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 项骁骏;齐勇;章国锋;鲍虎军;余亦豪;姜翰青 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/73;G06T7/55 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 何倚雯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种三维重建及相关交互、测量方法和相关装置、设备，其中，三维重建方法包括获取摄像器件扫描待重建目标得到的多帧待处理图像；利用每帧待处理图像和摄像器件的标定参数，确定每帧待处理图像属于待重建目标的目标像素点及其相机位姿参数；依次将各帧待处理图像的图像数据划分至对应的数据集合；利用数据集合的图像数据及时序位于其之前的数据集合的图像数据和位姿优化参数，确定数据集合的位姿优化参数；利用数据集合的位姿优化参数，对包含于数据集合内的图像数据所属的待处理图像的相机位姿参数进行调整；对待处理图像的图像数据进行重建处理，得到待重建目标的三维模型。上述方案，能够提高三维重建的效果，并降低三维重建的计算负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 相关 交互 测量方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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