[发明专利]一种血管介入训练安全防护方法在审
申请号: | 202110031720.4 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112700877A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 顾力栩;杨智凯;王皓宇;吴蔚 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G16H50/50 | 分类号: | G16H50/50;G06T7/00;G06T7/73;G06N3/04 |
代理公司: | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人: | 郑立 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种血管介入训练安全防护方法,涉及血管介入训练技术领域,包括以下步骤:记录血管介入手术训练操作过程中,导丝的多个位置值,建立用于训练神经网络的第一数据集;进行数据预处理,得到第二数据集;建立基于长短时记忆神经网络的预测模型,进行模型训练并保存模型权重;在使用者使用导航系统时,读取导丝的当前位置值,加载模型权重并使用预测模型进行预测;使用Kdtree数据结构计算出所述预测值与血管中心线的偏移距离;当偏移距离大于阈值时,进行安全风险提示。该方法能够在血管介入手术训练过程中进行行为预测,预先进行安全防护风险提示。 | ||
搜索关键词: | 一种 血管 介入 训练 安全 防护 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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