[发明专利]车辆速度检测方法、装置、设备、介质和自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110031826.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112785854B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 毛聪;黄岱 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052 |
| 代理公司： | 北京市汉坤律师事务所 11602 | 代理人： | 姜浩然;吴丽丽 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车辆速度检测方法、装置、设备、介质、计算机程序产品和自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。实现方案为：对于每个雷达，基于该雷达所感测到的多个目标的速度和角度、该雷达的安装角度和安装位置，确定该雷达所对应的车辆线速度和车辆角速度；至少部分地基于多个雷达分别对应的车辆线速度和车辆角速度，确定车辆的线速度和角速度；其中，每个雷达所感测到的目标的速度为目标相对于雷达的径向速度，每个雷达所感测到的目标的角度为目标相对于雷达的坐标系的y轴的角度，雷达的安装角度为雷达的坐标系相对于车辆的坐标系的角度，雷达的安装位置为雷达的坐标系原点在车辆的坐标系中的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 速度 检测 方法 装置 设备 介质 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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