[发明专利]一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人在审
| 申请号： | 202110031831.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112644601A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘浩峰;石少勇;柳佳乐;庞好男;栾广鑫;李明晶 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024;B25J11/00;B25J19/04;E21F11/00;H04N5/225;G01S17/89;G01V8/10;B33Y80/00;B33Y70/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体说的是一种足式煤矿井下智能巡航搜救机器人，包括载物单元、腿部单元、控制单元和外围器件，载物单元作为本装置的主体与腿部单元直接相连，控制单元安装在载物单元内部，外围器件安装在载物单元表面，本发明可以进入灾后矿井中进行自主探测，搜寻遇难人员以及提供急救物资，且在过程中建立矿井三维结构地图并标记矿下受难人员的坐标位置信息，同时机器人可以检测矿内瓦斯等气体含量信息，机器人可将信息通过无线传输模块传给矿井外的PC机，可有效辅助救援人员了解受难人员的位置以及矿井内部的具体情况，降低矿井救援中人员伤亡率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 煤矿 井下 智能 巡航 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽理工大学，未经安徽理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110031831.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
