[发明专利]一种控制无人驾驶车辆的方法、装置以及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110031888.5 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112874503B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 柳金峰;向燕;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;何飞勇;陈炳初;丁楠清;陈奕鑫 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W10/18;B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 519090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制无人驾驶车辆的方法，包括获取无人驾驶车辆的行车路线和当前行驶的行驶车道；判断无人驾驶车辆是否存在变道需求；若存在，则确定变道需求的触发目标；确定目标车道；获取自触发目标起的连续的且不可并入目标车道的非并入路段；获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若是，则检测无人驾驶车辆是否满足并入目标车道的条件；若满足，控制无人驾驶车辆并入目标车道，若否，则执行获取无人驾驶车辆距离非并入路段的距离的步骤，从而在目标车道上存在非并入路段时，在距离非并入路段一定距离处即并入目标车道，从而可保障无人驾驶车辆的正常行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 无人驾驶 车辆 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
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