[发明专利]控制车辆变道的方法、装置以及无人驾驶车辆有效
| 申请号： | 202110031908.9 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112693465B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 柳金峰;陈炳初;卢敦陆;周继彦;李广;卜新华;王志辉;何飞勇;丁楠清;陈奕鑫 | 申请（专利权）人： | 广东科学技术职业学院 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 许铨芬 |
| 地址： | 519090 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种控制车辆变道的方法，包括获取行车路线和行驶车道；获取距离无人驾驶车辆最近的交通灯，以及驾驶方向；获取驾驶方向对应的通行车道；判断通行车道是否与行驶车道相同；若不相同，则确定无人驾驶车辆存在变道需求；获取非并入路段；获取距离非并入路段的距离；判断距离是否小于或者等于预设阈值；若否，则进入获取距离非并入路段的距离的步骤；若是，则检测是否满足并入通行车道的条件；若满足，则检测通行车道上是否存在前方车辆；若存在前方车辆，则检测前方车辆的行驶速度；控制无人驾驶车辆并入通行车道，从而能够在交通灯前，当需要变道时，可及时的在可并道的路段进行并道。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 车辆 方法 装置 以及 无人驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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