[发明专利]一种道面块状病害检测的方法有效
申请号: | 202110032020.7 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112801102B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 费越;余世杰;彭辉;刘天恒;李海丰;桂仲成 | 申请(专利权)人: | 成都圭目机器人有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06V10/82;G06V10/70;G06N3/0464 |
代理公司: | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人: | 史姣姣 |
地址: | 610000 四川省成都市龙*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种道面块状病害检测的方法,包括从上至下依次排列的第一分支至第六分支;所述第一分支为卷积核均为1×1的第一卷积层;所述第二分支包括从前至后依次连接并封装的卷积核均为1×1的第二卷积层和卷积核均为3×3的第三卷积层;所述第三分支包括从前至后依次连接并封装的卷积核均为1×1的第四卷积层、卷积核均为3×3的第五卷积层和卷积核均为3×3的第六卷积层;所述第四分支包括从前至后依次连接并封装的9×9的第一平均池化层和卷积核均为1×1的第七卷积层;所述第五分支包括从前至后依次连接并封装的17×17的第二平均池化层和卷积核均为1×1的第八卷积层;所述第六分支包括从前至后依次连接并封装的第三平均池化层和第九卷积层。 | ||
搜索关键词: | 一种 块状 病害 检测 方法 | ||
【主权项】:
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