[发明专利]车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法有效
| 申请号： | 202110032247.1 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN113183964B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 宫本康平;落田纯;泷本繁规 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆控制装置、车辆、以及车辆控制方法。本发明的目的在于，提高车辆控制的稳定性。对车辆的自动驾驶进行控制的车辆控制装置具备：第一控制机构，其控制第一致动器来进行所述车辆的行驶控制；以及第二控制机构，其作为当在所述第一控制机构中检测到控制功能的降低的情况下的代替控制而控制与所述第一致动器不同的第二致动器来进行所述车辆的行驶控制，在所述代替控制开始时，使得从由所述第一控制机构进行的所述车辆的行驶控制逐渐转移为由所述第二控制机构进行的所述车辆的行驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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