[发明专利]基于轮廓边数拟合与凸包处理的球形工件识别方法及系统在审
| 申请号： | 202110032818.1 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112750107A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 邱化冬;邹伯昌;李智;许树辉;闫鹏 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学;济南图识智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/181;G06T7/136;G06T7/64;G06T5/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 黄海丽 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于轮廓边数拟合与凸包处理的球形工件识别方法及系统，包括：获取通过摄像头采集的待识别工件的两个拍摄角度的图像；对所述两个角度的图像进行预处理操作，得到预处理后的两幅图像；对每一幅预处理后的图像进行边缘轮廓提取；基于获取的边缘轮廓进行多边形拟合处理，得到待识别工件的若干条边；基于所得到的待识别工件的若干条边，构建凸包集合；基于凸包集合得到待识别工件的凸包边数；判断两个拍摄角度图像的凸包边数是否均超过设定阈值，如果是，则判定当前待识别工件为球形工件；否则，判定当前待识别工件为非球形工件。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 轮廓 拟合 处理 球形 工件 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于齐鲁工业大学;济南图识智能科技有限公司，未经齐鲁工业大学;济南图识智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110032818.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能课桌椅
- 下一篇：一种用热镀锌灰生产陶瓷釉料用氧化锌的方法
