[发明专利]基于双目RGB图像的手部深度及姿态估计方法有效

专利信息
申请号: 202110032843.X 申请日: 2021-01-11
公开(公告)号: CN112686201B 公开(公告)日: 2022-09-30
发明(设计)人: 孙怡;刘吉顺;李晓冬 申请(专利权)人: 大连理工大学
主分类号: G06V40/10 分类号: G06V40/10;G06V10/774;G06V10/40;G06V10/82;G06F3/01;G06N3/08;G06N3/04
代理公司: 大连理工大学专利中心 21200 代理人: 隋秀文;温福雪
地址: 116024 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明涉及一种基于双目RGB图像的手部深度及姿态估计方法,属于计算机视觉与深度学习领域。主要包含以下步骤:(1)数据获取及预处理;(2)搭建基于双目RGB图像手部深度图重建网络;(3)将视差图转换为深度图;(4)搭建基于深度图手部关节点估计网络;(5)训练搭建的神经网络。(6)在测试集上预测手部深度和关节点得到手部深度图和关节点3D坐标。本发明具有以下优点:一是通过从双目RGB图像中重建手部深度图可以获取手部深度信息,在人机交互领域有重要作用;二是基于重建得到的手部深度图来估计手部关节点相比于直接从RGB图像估计关节点精度更高,可以有效解决基于单目RGB图像估计关节点带来的深度不确定性。
搜索关键词: 基于 双目 rgb 图像 深度 姿态 估计 方法
【主权项】:
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