[发明专利]一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统有效
| 申请号： | 202110032953.6 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112378390B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 毛善君;张新远;李鑫超;邰洋;陈华州;刘嘉倬 | 申请（专利权）人： | 北京龙软科技股份有限公司;中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种综采工作面测量机器人装置和自动测量系统，属于煤矿智能开采领域。测量机器人组成部分包括：吊笼、全站仪、棱镜、工控机。将具备自动整平功能的吊笼固定吊装在液压支架顶梁上，然后将全站仪、工控机固定在吊笼中，最后将带插接件的棱镜和全站仪底座对接，形成一个测量机器人装置。根据矿井综采工作面起伏，沿综采工作面依次布设多个测量机器人，且相邻的测量机器人通视，构成矿井覆盖综采工作面的自动测量系统。通过所述综采工作面测量机器人装置和自动测量系统实现了矿井综采工作面固定和移动目标的精确大地坐标测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工作面 测量 机器人 装置 自动 系统 | ||
【主权项】：
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