[发明专利]基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法在审
| 申请号： | 202110033316.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112959318A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 范礼峰;张弛;戚振栋;杨超;沈黎翔;吕璐 | 申请（专利权）人： | 浙江中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J15/08;B65G61/00 |
| 代理公司： | 杭州丰禾专利事务所有限公司 33214 | 代理人： | 徐金杰 |
| 地址： | 310008 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于机器视觉的商标纸全自动抓取装置与方法，该装置包括机械手、抓取装置、激光测距单元和工业相机，抓取装置包括运动机构、负压发生器、吸盘、压空分配器、总进气管和支架，压空分配器固定在支架的一端，且压空分配器的进气口与总进气管连接，负压发生器固定在支架的另一端，且负压发生器的进气口与压空分配器的出气口连通，多个吸盘均匀间隔设置在支架的底部，且每个吸盘均通过管道与负压发生器的出气口连通，抓取装置上还设有相机处理模块，机械手上设有总控制器和映像存储模块，本发明的抓取装置的结构体积小巧，精简了管路结构，抓取效果稳定可靠，且能大幅降低装备成本；本发明的商标纸垛定位技术能够准确定位目标抓取物堆放形式，适用于各种复杂工况。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 商标 全自动 抓取 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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