[发明专利]一种动态危险船载环境自适应应急导航方法有效
| 申请号： | 202110033421.4 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112866902B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘克中;马玉亭;陈默子;曾旭明;王克浩;王国宇;杨稳;李春伸 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/024;H04W4/40;H04W40/20;H04W84/18 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 章辉 |
| 地址： | 430070 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种动态危险船载环境自适应应急导航方法，该方法包括以下步骤：A、根据船舶结构提取船舶的3D拓扑模型，并据此模型布设船载无线传感器网络；B、基于船载无线传感器网络，利用图论理论建立船舶应急疏散模型；C、根据船舶应急疏散模型定义受损船舶环境下的乘客逃生最优路径；D、在预处理阶段，为每一个导航路标建立路径查找表；E、在实际导航阶段，根据乘客行走速度，参照路径查找表，为其确定下一个导航路标直至到达逃生集合点。本设计不仅提高了导航效率与导航成功率，而且提高了用户安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 危险 环境 自适应 应急 导航 方法 | ||
【主权项】：
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