[发明专利]基于K-Means和高斯过程回归的转向路感模拟方法有效
| 申请号： | 202110033492.4 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112801143B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 赵蕊;蔡锦康;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/23 | 分类号： | G06F18/23;G06F18/214;G06F17/16 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于K‑Means和高斯过程回归的转向路感模拟方法，包括：进行多工况实车试验；试验数据预处理；使用K‑Means聚类算法进行归一化试验数据聚类；划分训练数据集和测试数据集；训练基于K‑Means和高斯过程回归的转向路感模型，其输入变量为车辆垂向载荷、方向盘转角、方向盘转角速度、纵向车速、车辆横向加速度、车辆横摆角速度，输出变量为方向盘力矩；测试基于K‑Means和高斯过程回归的转向路感模型；根据所得的转向路感模型进行路感模拟。相较于现有技术，本发明数据采集便捷，建模过程易实施，建模时间快，所得模型精度高，实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 means 过程 回归 转向 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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