[发明专利]补偿旋转轴倾斜误差的关节式坐标测量机运动学建模方法有效
| 申请号： | 202110034461.0 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112861317B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 于连栋;曹家铭;赵会宁;李维诗;夏豪杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01B21/04;G01B21/00 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 230009 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种补偿旋转轴倾斜误差的关节式坐标测量机运动学建模方法，包括以下步骤：S1、搭建关节式坐标测量机旋转轴的倾斜误差运动测试系统，对组成关节式坐标测量机的各个旋转轴的倾斜误差运动进行实际测量；S2、利用傅里叶级数对测量结果进行拟合，在旋转轴的转动角度与倾斜误差运动之间建立函数关系，从而得到旋转轴倾斜误差的补偿公式；S3、将补偿公式与关节式坐标测量机运动学模型结合，则建立含有旋转轴倾斜误差运动的关节式坐标测量机运动学模型。本发明建立的模型能够避免旋转轴倾斜误差对测量精度的影响，大大提高关节式坐标测量机的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿 旋转轴 倾斜 误差 关节 坐标 测量 机运 建模 方法 | ||
【主权项】：
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