[发明专利]一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110034570.2 | 申请日： | 2021-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN112863249B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 宋依岚;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0965 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆的变道预警方法、装置、车辆和可读存储介质，所述方法包括：所述第一车辆变道时，确定所述第一车辆的第一变道方向；根据所述第一变道方向查找对应的次相邻车道，并检测在所述次相邻车道上行驶的第二车辆的行驶信息；若所述行驶信息为变道信息，则确定所述第二车辆的第二变道方向；若所述第一变道方向和所述第二变道方向相反，则控制所述第一车辆发送预警信号。根据本发明实施例，在同方向三条或以上车道的道路上，若左右两侧车道的车辆均向中间车道变道时，控制车辆发出预警信号，以避免发生碰刮事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 预警 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司，未经广州小鹏自动驾驶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110034570.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
