[发明专利]一种具有精确约束的桥式柔性位移放大机构在审
申请号: | 202110034732.2 | 申请日: | 2021-01-11 |
公开(公告)号: | CN112928946A | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 陈贵敏;吴厚旗 | 申请(专利权)人: | 西安交通大学 |
主分类号: | H02N2/02 | 分类号: | H02N2/02;H02N2/04;H02K41/035 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 贺小停 |
地址: | 710049 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种具有精确约束的桥式柔性位移放大机构,包括上半桥柔性放大模块、下半桥柔性放大模块、刚性连接块和驱动器;上半桥柔性放大模块和下半桥柔性放大模块均设置在两个刚性连接块之间,形成环形框架,驱动器设置在环形框架内的两个刚性连接块之间;本发明对桥式柔性位移放大机构进行精确约束设计;本发明运动学上精确约束,结构简单紧凑,运动稳定可靠;本发明本体结构可以整体加工,无需装配。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 精确 约束 柔性 位移 放大 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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