[发明专利]一种基于ROS的智能机器人语音交互系统及交互方法在审
| 申请号： | 202110035380.2 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112863522A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋畅江;刘俊良 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G10L17/02 | 分类号： | G10L17/02;G10L17/22;G10L13/027;G10L15/22;G10L15/30 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 陈栋梁 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于ROS的智能机器人语音交互系统及交互方法。此语音交互系统主要包括语音唤醒、语音识别、语义理解、语音合成四个模块。各模块通过ROS分布式架构进行通信和控制并协同合作，同时实现离线和在线的语音交互，并且通过此系统可以完成语音控制机器人的移动、在线天气查询、讲笑话、人机聊天、以及通过此方式拓展的其他功能。优点是方便、灵活、可靠、实用性强，解决了现有的机器人交互功能单一，在网络质量不好或者无网络情况下使用范围受限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 智能 机器人 语音 交互 系统 方法 | ||
【主权项】：
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