[发明专利]一种混动四驱车辆牵引力的控制方法有效
| 申请号： | 202110035627.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112874500B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘冬雨;徐华林;官浩;户俊营;闫鲁平;邸丽伟;刘志鹏;张立亮;鲁兰 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W10/18;B60W20/15;B60W30/02;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种混动四驱车辆牵引力的控制方法。包括：根据车辆的四个轮轮速、车辆纵向加速度以及方向盘转角信号确定当前参考车速；根据车辆的行驶速度、路面条件及驱动系统工作模式采用相应的牵引力控制模式；根据驱动轮的运动信息、参考车速及车辆的状态信息确定当前是否满足牵引力控制进入条件；若车辆满足牵引力控制进入条件，则根据驱动轮的运动信息以及参考车速做进一步判断，确定牵引力控制进入及退出策略，基于确定的牵引力控制模式及策略控制车辆。本发明实施例，根据当前车辆状态及驱动轮的运动信息确定牵引力控制模式以及牵引力控制的进入、退出策略，基于牵引力控制策略控制车辆，保证汽车发生滑移时的牵引性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混动四 驱车 牵引力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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