[发明专利]一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置在审
申请号: | 202110036014.9 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112518786A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 方治钱 | 申请(专利权)人: | 成都一枝香商贸有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610021 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开的一种用于自动化夹取设备的紧急保护装置,包括自动化平移杆,所述自动化平移杆内固定设有动力电机,所述动力电机下端面动力连接有动力转轴,所述动力转轴下端面轴心固定连接有夹取机,所述夹取机内设有升降腔,所述升降腔左右两侧连通均设有伸缩杆滑槽,所述升降腔上下两壁之间固定连接有升降导滑杆,本发明通过识别卡爪状态的方式,先通过电磁铁带动摆动杆摆动的方式,进一步提高夹爪夹取效果,再通过电磁铁上侧预留空间有效地识别卡爪状态,一旦被夹取的物体出现脱落,再通过释放弹性网的方式,使弹性网包裹住物体并有效地保护掉落的被夹取物,防止其掉落至地面产生破损。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动化 设备 紧急 保护装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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