[发明专利]闭环系统的主动故障检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110036046.9 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112882386B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 何潇;贾繁林 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;陈敏 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的一种闭环系统的主动故障检测方法、装置、设备及存储介质，所述闭环系统的主动故障检测方法，包括：获取闭环系统的第一输入信号和第一输出信号，其中，所述第一输入信号包括：第一控制输入信号和第一辅助输入信号，所述第一辅助输入信号基于预设的辅助信号参数生成的，所述第一控制输入信号用于控制所述闭环系统运行；根据所述第一控制输入信号、所述第一辅助输入信号、所述第一输出信号、所述辅助信号参数及所述闭环系统的预设的初始估计系统参数确定所述闭环系统的目标估计系统参数；确定所述目标估计系统参数和诊断参数模型之间的残差评价函数；基于所述残差评价函数对所述闭环系统的主动故障检测。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环 系统 主动 故障 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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