[发明专利]一种水陆两栖机器人有效
| 申请号： | 202110036131.5 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112744036B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 蔡宇航;付宗国;巫世杰;徐世昕;蔡欣婷 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D55/04;B62D55/08;G01N1/08;G01N1/10;B25J5/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 贾森君 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水陆两栖机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人在极地地区工作时的稳定性和实用性差等技术问题。本水陆两栖机器人包括机架，机架两端分别设有主动轴和从动轴，主动轴两端均连接有转向轴一，从动轴两端均连接有转向轴二，转向轴一和转向轴二端部均设有轮胎，机架内设有电机一，电机一连接有能带动主动轴转动的传动轴，传动轴上设有螺旋桨一，机架上侧固设有收集箱，机架上侧连接有摄像头和用于采样的采集机械臂，机架上侧设有气囊且下侧设有气垫，主动轴上还连接有喷发组件。本发明中设置气囊、气垫、四个轮胎、转向轴一和转向轴二，提高了本机器人在工作时的稳定性，本机器人具有探测和采集两种功能，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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