[发明专利]一种智能网联车环境下多车道环岛车辆协同控制方法有效
| 申请号： | 202110036440.2 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112837534B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 龙可可;马成元;赖金涛;杨晓光 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/07;H04L67/12 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能网联车环境下多车道环岛车辆协同控制方法，包括：获取环岛控制区内的车辆信息；分别构建车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型；将车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型整合成车辆协同优化模型，对车辆协同优化模型进行迭代求解，得到环岛控制区内各车辆的运行轨迹；由环岛中央控制器控制各车辆按照对应的运行轨迹行驶通过环岛。与现有技术相比，本发明通过收集环岛控制区内车辆信息，并构建车辆通行顺序优化模型和车辆轨迹优化模型、整合得到车辆协同优化模型，能够使车辆按照运行轨迹行驶通过环岛，在保障通行安全的前提下提高通行效率，有效平衡环岛的通行效率与整体油耗，使环岛适应高流量环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 网联车 环境 车道 环岛 车辆 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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