[发明专利]一种擒纵叉组装机有效
| 申请号： | 202110036475.6 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112621218B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 詹省洲 | 申请（专利权）人： | 深圳市天洲计时科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人： | 孟智广 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种擒纵叉组装机，其包括第一导轨、固定座、吸取装置、以及顶出装置，第一导轨位于吸取装置和顶出装置之间，固定座位于第一导轨上，吸取装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手，顶出装置包括第一出瓦机构和第二出瓦机构。本发明的擒纵叉组装机，其通过第一机械手将叉身放置固定座上，第二机械手抓取第一叉瓦放置在叉身一侧，第一出瓦机构将第一叉瓦顶出与叉身贴合，第三机械手抓取第二叉瓦放置在叉身一侧，第二出瓦机构将第二叉瓦顶出与叉身贴合，第四机械手将胶把第一叉瓦和第二叉瓦与叉身固定，第五机械手将叉轴放置在叉身上并与叉身固定，减少人工操作，降低产品损坏率，提高产品的加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 擒纵叉 组装 | ||
【主权项】：
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