[发明专利]一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统在审
| 申请号： | 202110036757.6 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112656452A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 刘铨权;吴正治;王春宝;张鑫;段丽红;卢永田;李维平;王海东;王同;毛志贤;张广帅;罗承开;尚万峰;申亚京;林焯华;张日威;龙建军;王玉龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市老年医学研究所 |
| 主分类号： | A61B10/00 | 分类号： | A61B10/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 潘登 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新冠病毒采样医疗操作用机器人及系统，该新冠病毒采样医疗操作用机器人包括弹性连接件、多个连接板、多个伸缩组件、驱动组件和柔性取样组件。多个连接板均与弹性连接件连接，且沿弹性连接件的长度方向间隔分布。每个伸缩组件的两端分别与相邻的两个连接板连接，伸缩组件包括多个环绕弹性连接件设置的伸缩件，多个伸缩件分为至少两组伸缩组，每组伸缩组包括相对弹性连接件设置的两个伸缩件。驱动组件能够驱动伸缩件伸缩。柔性取样组件穿设在多个连接板和多个伸缩组件中，柔性取样组件用于采集呼吸道新冠病毒标本。该机器人能够在人体的异形呼吸腔道内自由弯曲移动，实现人体呼吸道分泌物取样，减轻检查痛苦，降低检查难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 病毒 采样 医疗 作用 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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