[发明专利]一种基于空间先验的车辆安全警示装置检测方法在审
申请号: | 202110037054.5 | 申请日: | 2021-01-12 |
公开(公告)号: | CN112686203A | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 黄晟;徐嘉志;张小先;王磊;刘富强;葛永新;洪明坚;徐玲;张小洪 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/62 |
代理公司: | 重庆晟轩知识产权代理事务所(普通合伙) 50238 | 代理人: | 王海凤 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及车辆安全警示装置检测领域,特别涉及一种基于空间先验的车辆安全警示装置检测方法。本发明提出了基于深度学习和空间先验的车辆安全警示装置检测方法,S1:已有的数据集进行标注;S2:使用标注好的数据集对YOLOv3目标识别框架进行训练;S3:利用训练集及其标签计算距离基准量和面积基准量;S4:使用YOLOv3框架对待预测图片进行识别,之后得到一个存有警示标志信息的数组;S5:使用该数组中的信息计算待预测图片中警示装置的距离得分和面积得分;S6:如果距离得分与面积得分之和大于预先设定的阈值,则输出并同时标记为重点目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 空间 先验 车辆 安全 警示 装置 检测 方法 | ||
【主权项】:
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