[发明专利]基于GRNN的混联机器人铣削加工误差预测及补偿方法在审
| 申请号： | 202110037335.0 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112733296A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 秦旭达;朱文富;李皓;李士鹏;赵庆 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;B25J11/00;B25J19/00;G06F111/08 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 李素兰 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混联机器人铣削加工误差预测及补偿方法，包括步骤：获取混联机器人铣削加工误差数据，定义铣削轨迹形状理论坐标值与实际测量值的偏差为加工误差；采用Matlab基于广义回归神经网络建立混联机器人对工件进行铣削加工的误差预测模型，经过多次训练，得到最优的误差预测模型，采用所述的最优神经网络模型对通过UG软件生成的工件铣削加工的理论刀位轨迹进行误差预测，实现对工件的每一个加工点位置坐标的误差补偿。采用本方法实现了加工误差预先补偿，提升了补偿精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 grnn 联机 铣削 加工 误差 预测 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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