[发明专利]一种含转动副的双导轨式平面机器人有效
| 申请号： | 202110037702.7 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN113319811B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;王伟;张彦斐;兰玉彬 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 尚久恒 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种含转动副的双导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨Ⅰ，所述运动平台固定连接有三段平面曲线导轨Ⅱ，每段平面曲线导轨Ⅱ均通过一条支链与平面曲线导轨Ⅰ连接，每条支链均包括滑块Ⅰ、连接杆以及滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与平面曲线导轨Ⅰ滑动连接，所述滑块Ⅰ通过转动副与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端与滑块Ⅱ固定连接，所述滑块Ⅱ与平面曲线导轨Ⅱ滑动连接；三个转动副的轴线均垂直于滑块Ⅰ相对于平面曲线导轨I的运动平面Ⅰ和滑块Ⅱ相对于平面曲线导轨II的运动平面Ⅱ，三个转动副为主驱动关节或者三个滑块I为原动件；三段平面曲线导轨Ⅱ为不同圆心的弧形导轨。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 导轨 平面 机器人 | ||
【主权项】：
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