[发明专利]一种水平关节式焊接机器人

摘要

本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种水平关节式焊接机器人，包括焊接机器人本体及其下方的底座；所述焊接机器人本体包括底板，所述底板上转动连接有旋转台，所述旋转台上端一侧设置有驱动其旋转的驱动电机，所述旋转台上端另一侧设置有关节式机械臂，所述关节式机械臂的执行端铰接有焊头；所述旋转台外周间隔设置有两组水平布置的档杆；通过柱塞腔及密封柱塞的设置，能够在焊接机器人本体焊接产生震动时，震动能量能够通过底板传递给密封柱塞，因此密封柱塞能够在压力作用下下移，进而压缩柱塞腔内的气体，通过气体的压缩产生反向的作用力，进而达到减震缓冲的目的，减小了焊接机器人本体的震动幅度，降低震动对焊接精度的影响。