[发明专利]一种轴向自动消除间隙的行星减速机在审

专利信息
申请号: 202110038499.5 申请日: 2021-01-12
公开(公告)号: CN115875406A 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 云鹏;王鸿亮;赵玉玲;朱雪松 申请(专利权)人: 山东立人智能科技有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32;F16H1/36;F16H37/12;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/12
代理公司: 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 代理人: 曹志磊
地址: 255400 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明属于行星减速机技术领域,具体涉及一种轴向自动消除间隙的行星减速机,包括机壳,机壳内设有行星减速机构,行星减速机构包括内齿圈、行星架、行星轮和太阳轮,各行星轮设置在内齿圈内并均布在太阳轮的四周,行星轮通过行星架相互连接形成行星轮组件,行星轮组件外周带有锥度,内齿圈为与行星轮组件相适配的锥度内齿圈,内齿圈可在机壳内产生轴向位移。行星减速机构分为两级,一级内齿圈和二级内齿圈的锥度方向相反,一级内齿圈和二级内齿圈之间设有双向受力平衡机构,使一级内齿圈和二级内齿圈在机壳内产生同向的轴向位移。本行星减速机的传动精度大大提高,寿命大大延长,颠覆性的解决了现有行星减速机的通病。
搜索关键词: 一种 轴向 自动 消除 间隙 行星 减速
【主权项】:
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