[发明专利]一种平滑越障行走机构有效
| 申请号： | 202110039103.9 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112660262B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王晓旭;赖康生;王景隆 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 温福雪 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于行走机构技术领域，提供了一种平滑越障行走机构，可以在提供较强的平滑越障能力的同时，保持较小的摩擦损耗和较高的效率，适用于绝大多数日常使用情境。一种平滑越障行走机构，包括主动轮、接触轮；所述的主动轮轮径较小，接触轮轮径较大，主动轮可以在驱动力作用下绕自己的轴心自主旋转，主动轮在重力的作用下与接触轮内沿压紧，接触轮与地面接触，当主动轮主动转动时，在与接触轮之间的摩擦力作用下，沿接触轮的内沿行走，接触轮在主动轮的重力和摩擦力作用下向前滚动，实现平滑越障行走机构的行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平滑 越障 行走 机构 | ||
【主权项】：
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