[发明专利]一种跌落式避雷器安装工具和机器人有效
| 申请号： | 202110039359.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112366647B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李帅;李惠宇;王新建;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;吕鹏;肖雁起 | 申请（专利权）人： | 国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02G13/00 | 分类号： | H02G13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区中新天津生*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种跌落式避雷器安装工具和机器人，涉及电力设备技术领域，包括：基座、驱动器和夹持机构；夹持机构用于夹持避雷器，驱动器设置于基座，驱动器的驱动端与夹持机构连接，驱动器用于驱动夹持机构转动以带动避雷器旋转。从而使得安装工具能够完全匹配适应跌落式避雷器的安装和拆卸，通过将其安装于机器人，即可以实现对跌落式避雷器的安装和拆卸的全流程作业，有效降低人工近距离手工操作的风险，提高跌落式避雷器作业的无人化程度，同时，该安装工具自主动作能力较强，对于机器人的依赖程度较低，通常需要其辅助安装工具移动到适宜位置即可通过安装工具自身完成避雷器的安装和拆卸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跌落 避雷器 安装 工具 机器人 | ||
【主权项】：
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