[发明专利]一种介入式医疗机器人平动调整的重力平衡装置在审
| 申请号： | 202110039432.3 | 申请日： | 2021-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN112869876A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李建民;赵建厂;王树新;崔亮 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本公开提供一种介入式医疗机器人平动调整的重力平衡装置，包括：承载平台，套设于第一光杠组和第一丝杠，且所诉承载平台的移动能够使所述第一丝杠旋转；配重体，套设于第二光杠组和第二丝杠，且所诉第二丝杠的旋转能够使所述配重体移动；以及同步旋转单元，具有输入端与输出端，所述输入端与所述第一丝杠连接，所述输出端与第二丝杠连接，能够将所述第一丝杠的旋转传递给所述第二丝杠使其旋转，且使所述配重体与所述承载平台呈等速反向移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 医疗 机器人 平动 调整 重力 平衡 装置 | ||
【主权项】：
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