[发明专利]一种激光测距仪、激光测距系统和激光通信方法

摘要

本发明提供了一种激光测距仪、激光测距系统和激光通信方法，在现有激光测距仪的基础上，通过在FPGA中增加激光通信功能的电路，在MCU中增加激光通信的软件模块，使激光测距仪增加了通信功能，实现以激光为光源，以大气为传输介质进行激光通信。本发明使测距功能和通信功能共用光路、结构和电路组件，具有通用性、可移植性，减少了升级功能和维护的成本。本发明的激光测距仪可根据需要在测距状态与通信状态之间切换。本发明利用脉冲半导体激光器高重复频率的特点进行激光通信，保证了通信速率，通信距离远，应用场景不受限制，系统装卸便捷。