[发明专利]一种面向环形多相机系统的立体标定板标定方法有效
| 申请号： | 202110040214.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112381893B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 曾向荣;钟志伟;刘衍;张政 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 伍志祥 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向环形多相机系统的立体标定板标定方法，立体标定板是由六个面构成的正立方体结构，立体标定板的各个靶标平面上中心附着不同的AprilTags标记，用于识别不同的面和当前面的方向角度，立体标定板的各个靶标平面的AprilTags标记四周附着方形阵列图案的棋盘格标志，用于高精度的标定相机的内外参数，每一AprilTags标记的四周具有白色环形区域，各个靶标平面之间具有白色区域。本发明立体标定板结构简单，无需考虑相机的排列次序，采用同一个标定板可以标定多个环形多相机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 环形 多相 系统 立体 标定 方法 | ||
【主权项】：
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