[发明专利]一种可适应复杂管道的机器人结构在审
| 申请号： | 202110040741.2 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112815177A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄强;王翔;马可·塞卡雷利;李辉;蒋志宏;王平立;王三良;刘潇;郑涛;赵川 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;B62D57/028;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可适应复杂管道的机器人结构，本发明的机器人结构分三部分，前后两部分是结构相同、镜像布置的支撑驱动模块；中间部分是动力控制模块。模块铰接处设有铰接转动驱动机构，能自由控制动力控制模块和支撑驱动模块的铰接角度；动力控制模块两端设有中心旋转驱动机构，可驱动支撑驱动模块绕中心轴线旋转。本发明主要解决的技术问题是管道机器人在管道内径发生变化、S型管道、T型管道、Y型管道、管道连接处及管道限流环处时能够顺利通过的结构形式，发明了一种新的机器人结构，从而适应管道内各种情况，提高管道机器人的通过性和适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 复杂 管道 机器人 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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