[发明专利]一种基于5G技术的铁路巡检无人机在审
| 申请号： | 202110040768.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112882490A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡军;高云博;钟琪;赖亚昕;李天明;熊健峰;毛春燕 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 武汉汇知云专利代理事务所(普通合伙) 42283 | 代理人： | 刘焓 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G技术的铁路巡检无人机，通过无人机携带激光成像雷达对接触网的接触线进行磨损检测，携带云台相机进行循迹飞行，携带高清摄像头对钢轨的断裂、形变进行识别，采用北斗定位模块实时定位无人机当前所在的位置，并在铁路沿线设有无线充电台，对无人机沿线巡检时提供充电的平台，提高无人机的巡航能力，并通过5G通信技术将采集到的数据实时传输至监控中心进行分析存储。也可以由监控中心通过5G通信技术向5G模块发送指令来控制无人机的飞行，当被巡检的铁路路段有列车通过时，监控中心提前自动向无人机发送有列车前往的信息，控制电路板便控制无人机改变飞行方向，飞往就近的无线充电台进行等待。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技术 铁路 巡检 无人机 | ||
【主权项】：
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