[发明专利]一种可适应多种管道情况的机器人机构在审
| 申请号： | 202110041081.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112901902A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄强;王翔;马可·塞卡雷利;李辉;蒋志宏;王平立;王三良;刘潇;郑涛;赵川;李龙 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可适应多种管道情况的机器人机构，包括依次连接的第一支撑驱动模块、动力控制模块，以及第二支撑驱动模块；所述第一支撑驱动模块与所述第二支撑驱动模块的结构相同，两者呈镜像布置；所述第一支撑驱动模块通过第一铰接机构与所述动力控制模块连接，所述第二支撑驱动模块通过第二铰接机构与所述动力控制模块连接。本发明不仅可以适应更小内径管道，且可以通过比如S型管道、T型管道、Y型管道、管道限流环、管道变径段、方形管道等复杂管道情况，尤其是方形管道是三组支脚结构形式所无法实现的，针对长锥管道其通过性也有了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适应 多种 管道 情况 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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