[发明专利]全景影像系统的标定方法、装置及计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110041319.9 | 申请日: | 2021-01-13 |
公开(公告)号: | CN112884844B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 罗小平;熊小三 | 申请(专利权)人: | 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;H04N5/265 |
代理公司: | 深圳市翼智博知识产权事务所(普通合伙) 44320 | 代理人: | 黄莉 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区同富裕第三功能区豪恩科技集团*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种全景影像系统的标定方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:读取由停泊于影像标定区域内的机动车的各侧向设置的摄像装置采集到的机动车对应侧向的视频影像并输出至人机交互界面进行显示;自动识别和确定各个自动模拟定位标识;获取外部指令,依据外部指令确定各个手动模拟定位标识,并将各个手动模拟定位标识和未确定手动模拟定位标识的对应侧向视频影像中的各个自动模拟定位标识确定为目标模拟定位标识;根据同一个标准定位标识在两个相邻侧向的视频影像中分别对应的目标模拟定位标识的位置对应关系对视频影像依次拼接以形成目标全景视频影像。本实施例当摄像装置存在安装误差或自动标定失败时仍能有效标定。 | ||
搜索关键词: | 全景 影像 系统 标定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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