[发明专利]高精度重载荷六轴通用机器人在审
| 申请号： | 202110041510.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112873193A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 丁伟;田建林;刘珍亮;杨医华;周文;李子龙 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;毛伟碧 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高精度重载荷六轴通用机器人，包括底座体、一轴转座、二轴大臂、三轴转臂、四轴转臂、五轴转臂、六轴转臂、导电滑环、导电滑环转接结构及薄型谐波减速机。一轴转座可转动地装配于底座体，二轴大臂的第一端可转动地安装于一轴转座，三轴转臂可转动地安装于二轴大臂的第二端；四轴转臂的第一端可转动地安装于三轴转臂，五轴转臂可转动地安装于四轴转臂的第二端；导电滑环转接结构固定于四轴转臂，导电滑环可转动地安装于导电滑环转接结构并穿置于导电滑环转接结构中，薄型谐波减速机安装于五轴转臂，薄型谐波减速机的输出端与六轴转臂装配连接；以解决维护困难、安全性差、承受弯矩小及绕线缠线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 载荷 通用 机器人 | ||
【主权项】：
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