[发明专利]三轨道滑行自锁移动机构

摘要

一种三轨道滑行自锁移动机构，主要由机架结构、控制机构、爬行爪机构、驱动机构组成；三根平行轨道上有左右两个相同的爬行爪，爬行爪能在轨道上左右移动，爬行爪上设有可控制的卡板，卡板上的自锁孔设在中间的自锁轨道上，卡板可控制为三个位置：左中右，左位时，自锁孔卡住自锁轨道，爬行爪只能向左移动，不能向右移动；中位时，为空挡，自锁孔不接触自锁轨道，爬行爪能左右移动；右位时，自锁孔卡住自锁轨道，爬行爪只能向右移动，不能向左移动；左右两爬行爪分别连接驱动臂和支撑臂下端，推拉驱动臂可驱动两个爬行爪靠近或离开，在靠近或离开的过程中，两爬行爪间歇向左或向右移动，从而实现控制整个机构（爬行爪）的向左或向右移动。