[发明专利]全方位零件装配误差自适应补偿系统有效
| 申请号： | 202110043407.2 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112873203B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 孙先涛;陈伟海;陈文杰;胡存刚;陶骏 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;F16M11/04;F16M11/14;F16M11/18 |
| 代理公司： | 上海和华启核知识产权代理有限公司 31339 | 代理人： | 王仙子 |
| 地址： | 230009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全方位零件装配误差自适应补偿系统，包括安装基座、模块化XY并联柔性运动平台、六自由度柔性运动平台、三自由度倾角误差补偿装置和气动自适应机械手；安装基座位于所述模块化XY并联柔性运动平台的上方，与模块化XY并联柔性运动平台相连接；六自由度柔性运动平台位于安装基座及模块化XY并联柔性运动平台之间，固定于模块化XY并联柔性运动平台上；三自由度倾角误差补偿装置通过贯穿模块化XY并联柔性运动平台的直杆与六自由度柔性平台相连接；自适应机械手位于所述三自由度倾角误差补偿装置远离六自由度柔性运动平台的一侧，与三自由度倾角误差补偿装置相连接。本发明的结构简单紧凑、可全方位消除零件装配误差。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 零件 装配 误差 自适应 补偿 系统 | ||
【主权项】：
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