[发明专利]起重机的控制方法、控制装置和起重机有效

专利信息
申请号: 202110043432.0 申请日: 2021-01-13
公开(公告)号: CN112661017B 公开(公告)日: 2023-04-07
发明(设计)人: 谢军;郭松 申请(专利权)人: 浙江三一装备有限公司
主分类号: B66C13/48 分类号: B66C13/48;G06F3/0488
代理公司: 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 代理人: 郑朝然
地址: 313028 浙江省湖*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供一种起重机的控制方法、控制装置和起重机,起重机包括多个执行机构,所述控制方法包括:获取所述执行机构的工作速度;接收用户开启巡航的第一输入;响应于所述第一输入,在所述目标执行机构的工作速度位于目标速度区间的情况下,控制所述目标执行机构按目标速度运行,所述目标速度位于所述目标区间内。根据本发明的起重机的控制方法,通过先确定执行机构的速度符合要求,再基于用户的输入切入巡航模式,可以在确保安全操作的情况下,有效降低驾驶员的操作强度,防止疲劳驾驶,且整个方法执行的难度和实施成本较低。
搜索关键词: 起重机 控制 方法 装置
【主权项】:
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