[发明专利]一种履带式机械设备的爬坡辅助控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110043446.2 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112677987A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 董亚鹏 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/14;B60W50/16;B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 100096 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种履带式机械设备的爬坡辅助控制系统及方法，所述控制系统包括第一倾角传感器、第二倾角传感器、测距传感器和控制器；所述第一倾角传感器适于检测机械设备底盘的倾角；所述第二倾角传感器适于检测工作装置的倾角；所述测距传感器适于检测履带的展宽；所述控制器分别与所述第一倾角传感器、所述第二倾角传感器、所述测距传感器电连接。本发明实施例提供的履带式机械设备的爬坡辅助控制系统通过第一倾角传感器检测机械设备底盘的倾角，通过第二倾角传感器检测机械臂的倾角，通过测距传感器检测履带的展宽，实现多个因素作为输入值，有效提高了机械设备爬坡动作控制输出的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 机械设备 爬坡 辅助 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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