[发明专利]一种深海作业机器人有效
| 申请号： | 202110043728.2 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112874734B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 匡畅;王思婷;林坤源;黄岚珍;叶道宇;郑杨;张泽均;魏晓鸿 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B25J11/00;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 叶灿才 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种深海作业机器人，包括船身、装卸电机、电磁铁和直导轨；船身上设有直导轨，直导轨上活动安装有装卸电机，装卸电机的输出轴与电磁铁连接，装卸电机用于驱动电磁铁进行自转，电磁铁用于吸附待拆卸部件，在电磁铁进行自转时，深海作业机器人用于控制装卸电机沿直导轨移动；以待拆卸部件为螺栓为例，在电磁铁对螺栓进行吸附后，只需控制电磁铁转动和装卸电机后移，便可实现螺栓的拆卸，由于电磁铁无需与螺栓精准对位，而且电磁铁与螺栓之间具备吸引力，从而大大降低了螺栓的拆卸难度，切实解决了现有深海作业机器人拆除螺栓困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 作业 机器人 | ||
【主权项】：
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