[发明专利]基于知识库和PDDL语义设计的机器人任务执行方法有效
| 申请号： | 202110044134.3 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112364853B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 任杰;杨彦韬;徐泽民;朱世强;顾建军;李特 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06T7/66;G06N5/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于知识库和PDDL语义设计的机器人任务执行方法，属于知识库和机器人自主决策领域。该方法包括：摄像头全局感知场景物体；图像视觉解析得到物体状态；使用图数据库进行进行知识库的表达；生成PDDL域文件和问题文件；执行规划并且返回机器人协同执行。本发明的方法可以实现室内场景下语义环境已知的情况下协同多机器人完成任务执行，对于多机器人自主决策执行有着较大的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 知识库 pddl 语义 设计 机器人 任务 执行 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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