[发明专利]一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法有效
| 申请号： | 202110044578.7 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112849430B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 魏德宝;乔立岩;孙科;徐敦;闫宏亮;彭喜元;杨春霞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 刘景祥 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单个 水箱 监控 重心 调配 控制 方法 | ||
【主权项】：
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