[发明专利]一种智能控制可移动式机械手臂有效
| 申请号： | 202110044730.1 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112792841B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 陈春朝;贾芳;刘义;孙东红 | 申请（专利权）人： | 河南理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 郑州豫原知识产权代理事务所(普通合伙) 41176 | 代理人： | 李天丽 |
| 地址： | 454000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能控制可移动式机械手臂，包括底座、电动升降杆、第一电机、机械爪、第二电机，所述电动升降杆固定安装在底座的外侧壁上，所述电动升降杆的末端固定连接有支撑板，所述支撑板的外侧壁上固定连接有固定箱，所述固定箱的内侧壁上固定安装有润滑箱，所述润滑箱的内侧壁上固定连接有分隔板，所述润滑箱的内侧壁上滑动连接有润滑机构，所述固定箱的外侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆的末端固定连接有连接箱，放置板拉动细绳向下移动，从而实现对清理管的开启，将清理箱内部压缩的气体通过清理管喷向机械爪的表面，对机械爪表面上的灰尘以及杂质进行清理，不需要人工进行清理，节省大量的人力与时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 控制 移动式 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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