[发明专利]目标检测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110044928.X | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112818756A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 章嵘;孙臻;龚霁程 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 夏彬 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取点云检测数据，确定x‑y平面内的二维点云图像；将二维点云图像划分为多个网格；获取多个网格中非空网格的张量，非空网格的张量包括网格中各个点的位置信息和反射率以及网格中点云的数量；基于非空网格的张量确定二维点云图像的张量；将二维点云图像的张量输入特征提取网络，得到特征提取网络输出的特征图；将特征图输入目标检测网络，得到目标检测网络输出的目标类别和检测框位置。本发明基于三维点云数据提取张量，转换为特征数据进行目标分类检测，实现了三维目标检测，充分利用三维点云数据中的三维数据信息，检测结果准确，检测速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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