[发明专利]工业自动化控制装置及方法在审
| 申请号： | 202110044930.7 | 申请日： | 2021-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN112894807A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 李鸿峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市玄羽科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;刘曰莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种工业自动化控制装置，包括控制系统、传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统、第二视觉检测系统，传送带系统包括第一检测工位、滴胶工位及第二检测工位，所述第一视觉检测系统位于第一检测工位处，所述滴胶系统位于滴胶工位处，所述第二视觉检测系统位于第二检测工位处，所述传送带系统、第一视觉检测系统、机械手臂、滴胶系统及第二视觉检测系统分别与控制系统电性连接，所述机械手臂与滴胶系统机械连接并可在控制系统的控制下带动滴胶系统移动，所述传送带用于传送玻璃基板。本发明还涉及一种工业自动化控制方法，其采用上述的工业自动化控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 自动化 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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